郭一璞 发自 凹非寺
量子位 报导 | 大众号 QbitAI
主动驾驭实在落地还为时髦远，但辅佐驾驭现已成了不少轿车品牌的功用。
那么，辅佐驾驭功用到底有多强壮？真的能让行车安全大大提高么？
在ADAS（高档辅佐驾驭体系）中，行人检测和主动紧急制动是两个重要的功用，在路人忽然呈现的时分，凭借车载摄像头和计算机视觉技能，这两个功用让轿车判别出是否有磕碰发作的风险，并决议要不要紧急制动以防止磕碰。
美国轿车协会（AAA）最近做了一次测验，选取了来自雪佛兰、本田、特斯拉、丰田四家品牌的车辆，测验它们在遇到行人时的反响。
成果，翻车了，整个测验中，根本没有几回急刹车成功。
实在路面测验
整个测验是在加州方塔纳的Auto Club Speedway进行的。
这是轿车沙龙的四车道高速沥青路面，车道中心有白色实线切割，别的也有半径为17.3米的右转路途。
车辆方面，美国轿车协会选用了四辆具有行人检测功用的车辆，分别是：雪佛兰迈锐宝、本田雅阁、特斯拉Model 3和丰田凯美瑞。
“行人”方面，这次测验中用到的被撞方针是假人，包含成年人体型的假人和儿童体型的假人，假人会以5km/h的速度从测验车辆要通过的马路上从左向右移动。
之后在每次测验中，当车辆检测到行人、宣布视觉警报、开端主动刹车时，记载纵向间隔、磕碰时刻、冲击速度/别离间隔。
测验体现令人捉急
测验分在20mph（32km/h）和30mph（48km/h）两个行进速度下进行。
时速32km/h：只要凯美瑞靠谱
在时速为32km/h的情况下，五次测验中雪佛兰迈锐宝均匀在碰到行人2.1秒、19.2米前就检测到了行人，但没能在磕碰发作前将车速降到足够低的水平。
看每次测验的数据，制动纵向间隔（Braking Longitudinal Distance）和最大减速度（Max Deceleration）都是0，这车它看到人了，便是不刹车嘛。
特斯拉Model 3的体现要好一些，尽管提早1.4秒、间隔12.8米才发现行人，但至少发现人之后知道要刹车，不过仍然五次测验都碰到了行人，磕碰时的时速将近29km/h。
这个速度，如同跟没刹车也没啥差异嘛。
本田雅阁的体现则是良莠不齐，尽管均匀在磕碰前0.7秒才检测到路人。不过，好在它五次测验中有3次刹车都很及时，没撞到人。
丰田凯美瑞是最靠谱的，五次测验一次都没有碰到人！
均匀提早1.2秒、10.8米发现行人，可是在走了6米多的时分就现已刹住了车。
全体来看，图上赤色是撞人时分的速度，而蓝色则是均匀碰击前离假人的间隔。
能够看出来丰田凯美瑞是最靠谱的，而雪佛兰迈锐宝和特斯拉的成果则十分难看了。
时速48km/h：简直团灭
可是，当速度提高到48km/h的时分，除了本田雅阁成功刹车两次没有撞到人之外，其他几家无一例外全都撞到了人。
而雪佛兰迈锐宝、特斯拉Model 3、丰田凯美瑞根本上都没有检测到行人。
雪佛兰迈锐宝：
特斯拉Model 3：
丰田凯美瑞：
可是，5次测验撞人3次，雅阁的体系也不能说是及格了。
48km/h这个速度并不高，但几大轿车品牌简直是团灭了。
儿童呈现时：再度团灭
别的，美国轿车协会还提出了一个加大难度的出题：
小孩忽然呈现，怎么办？
他们在路旁边停了两辆车，然后一个小孩提示的假人从两辆车中心忽然呈现，看测验车辆能否敏捷识别出小孩并刹车。
信任这对不少人类司机来说都是噩梦。
在速度为32km/h的情况下，只要本田雅阁有两次没有撞到小孩。
其他三辆车每次都撞到了小孩。
定论：都是渣渣
现在这些车上的辅佐驾驭体系都是渣渣。
在实在的主动驾驭来临之前，人类司机们责任重大，仍是好好开车吧，千万不要听任辅佐驾驭体系自己行事，它们真的不靠谱。
参考资料：
AUTOMATIC EMERGENCY BRAKING WITH PEDESTRIAN DETECTION, AAA
https:///AAA/common/aar/files/Research-Report-Pedestrian-Detection.pdf
—完—
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