镜头的种类包括：超广角镜头，广角镜头，标准镜头，远摄镜头。标准、广角、超广角、远摄、超远摄的划分也并无特殊规定。有时根据出产厂商的不同，分类也不同。综合市场销售的标准镜头的焦距、视角(对角线视角)，得出“标准镜头的视角以45°左右为中心，在40~60°之间”。因此，视角比60°大的是广角镜头，比40°小的是远摄镜头。
一、标准镜头(Standard lens)
焦距接近画面对角线的镜头称为标准镜头(这种情况，视角为53°)。这一直作为标准镜头的定义，但实际上并不遵循这个定义。
35mm相机镜头的对角线大约是43mm，若按定义，则焦距为40~45mm的镜头才是标准镜头(视角为57~51°)，但市场上出售的35mm单反相机的标准镜头，大多数是焦距为50~58mm的镜头，倒不如说，焦距为35mm的广角镜头接近标准。若从使用情况看，单反相机用的变焦镜头35~70mm等，由广角35mm到中远摄70mm可称为标准变焦镜头。
使用最广泛的标准镜头的焦距按各尺寸型号分别如下：
| 画幅 | 焦距（mm） |
| 半幅（18×24mm） | 25~30 |
| 35mm（24×36mm） | 40~58 |
| 120半幅（45×60mm） | 75~80 |
| 66型（60×60mm） | 75~85 |
| 67型（60×70mm） | 90~127 |
| 120型（60×90mm） | 90~135 |
| 4×5英寸（100×125mm） | 127~150 |
| 7×7英寸（129×179mm） | 180~210 |
| 8×10英寸（194×248mm） | 240~300 |
二、广角镜头(Wide angle lens)
比标准镜头视角大的短焦镜头。一般对角线视角60°以上称广角，80°~110°称超广角。
广角镜头可拍摄宽广的视野，因此在拍摄距离受条件限制的情况下可起特殊的作用。由于透视夸张，可变现独特的强调效果。
三、超广角镜头(Super wide angle lens)
一般对角线视角超过80°到110°左右的镜头称超广角镜头。在35mm相机的交换镜头中有如下的焦距(视角)的超广角镜头：
| 焦距（mm） | 视角（°） |
| 24 | 84 |
| 21 | 90~92 |
| 20 | 94 |
| 18 | 100 |
| 17 | 104 |
| 15 | 110 |
鱼眼镜头除外。
四、远摄镜头(Telephoto lens)
又称望远镜头或远距型镜头。在凸透镜组后间隔一定距离放置凹透镜组，类似于伽利略型望远镜。这种设计的镜头称远摄镜头。能将远方物体放大拍摄，远摄比在1以下。与长焦镜头相比，镜头筒可缩短10%~20%，视角约为30°以下的狭角。
35mm相机用的焦距为85mm以上的镜头称远摄镜头，400mm以上的称超远摄镜头。
远摄镜头的焦距越长，拍的影像越大。由于视角窄，对被摄体的测定和曝光等要特别注意。由于容易产生相机抖动，要注意拿稳相机，快门速度一定要比使用的镜头毫米数快(250mm时，用1/250秒以上)。远摄镜头透视感弱，拍出的照片有背景离近的感觉(拉近效果)。