明朝天启年间，太监魏忠贤独揽朝政，对正义之士疯狂剿杀。
魏忠贤外出遇刺，刺客乃当朝良臣杨涟之女杨云帆。锦衣卫追杀刺客至陈家沟被陈王廷相救。
熹宗皇帝只顾做木工活，不问朝政，魏忠贤借机把持朝政。
陈王廷、李自成等相聚洛阳，参加武考，监考官杨涟刚到洛阳，魏忠贤请旨，让干儿子崔来凤也以钦差大臣身份前往。
太极英雄分集介绍 第2集陈王廷、李自成结识了当朝信王朱由检，三人结为兄弟。武考前加试文考，阉党作弊，杨涟气昏考场，李自成一气之下弃考而去，陈王廷妹妹仓儿和王屋山考生吕焕斌因骂魏忠贤被抓。洛阳考场一片乌烟瘴气。
太极英雄分集介绍 第3集杨云帆、信王、陈王廷抢走试卷。监考官崔来凤难以复命，杨涟以封锁消息暂平风波。
信王爱上杨云帆，并送上聘礼，杨涟无奈，云帆却执意不从。
高桂英卖艺寻自成，决意回陕西揭竿造反。
魏忠贤见文考不成，悄悄使出新的诡计。
太极英雄分集介绍 第4集考生章进以魏忠贤之计，暗杀杨涟不成，反受杨涟指点武功迷津，感恩不尽。
魏忠贤亲赴武场监考，并与陈王廷比箭论武，魏忠贤见陈王廷文武兼备，豪气飒爽，欲揽其门下。
李自成与高桂英离开洛阳，众人相送。
魏忠贤欲拉拢陈王廷，送上金钱、美女和住房。
太极英雄分集介绍 第5集陈王廷在魏忠贤安排的习武厅与四位武士练拳，魏忠贤与崔来凤夸杨云帆文才武略。
武考采用比武访武，众考生各展其才。陈王廷初露锋芒，打败山东李来宝，击退江西二郎神，再战少林弟子章进、章发兄弟。章进原本以毒剑刺陈王廷，不想却伤着自己而丧命。陈王廷蒙冤入牢，弟若廷，妹仓儿也被一并捕下。
陈王廷为救弟、妹，当上禁军统领，崔来凤逼陈王廷净身反而误被内医净了自己。信王救陈王廷逃出深宫。
穷秀才万秉迢被锦衣卫抓起，原因是身藏不明暗器。
太极英雄分集介绍 第6集陈王廷把若廷交给信王，若廷在宫中和皇上面前初露才华。
仓儿和吕焕斌被锦衣卫追杀，两人生死难卜。
魏忠贤与杨涟在朝中针锋相对，矛盾重重。
太极英雄分集介绍 第7集信王参魏忠贤专权，熹宗皇帝却无可奈何。
魏忠贤让万秉迢进宫教皇帝玩麻雀。熹宗从此更加不思朝政，连上朝也被一一取消。
杨涟被魏忠贤诬陷，罢官回乡。崔来凤路劫杨涟却未查出分文。
太极英雄分集介绍 第8集方秉迢被魏忠贤所杀。
陈王廷送杨涟返乡，半路救红莲山庄庄主丁一珂。丁一珂愿以身相许。
红莲山庄与青风山庄多年夙怨，互有相灭之意。双方以结亲为由，各怀心思，各布妙计，最后上演了一出喜剧，双方不但化干戈为玉帛，还促成了仓儿与焕斌的亲事。
同一天夜晚，陈王廷与杨云帆互表了心迹。
太极英雄分集介绍 第9集崔来凤知杨涟在青风山庄，派兵欲拿回治罪。
陈王廷和两山庄为救杨涟，与官兵发生了大规模冲突。杨涟挺身而出，自愿被缚，并将云帆托付给王廷。
杨涟不肯屈从，被游街示众，若廷请信王救杨涟而无果。
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太极英雄分集介绍 第12集熹宗在悲愤中病逝，信王继位改国号崇祯。陈王延练拳家中，首次把自己新创的拳定为太极拳。若延奉旨请陈王廷进宫辅政。
太极英雄分集介绍 第13集魏忠贤以美色讨好圣上被拒，众臣弹劾魏忠贤、崔来凤，皇帝把魏逐出宫门。陈王廷领旨又一路追杀，魏忠贤出宫走投无路，自绝于残庙之中。
太极英雄分集介绍 第14集崔来凤得知干爹魏忠贤自绝，自知也难逃此劫欲安排后事，陈王廷赶到，无意中陈王廷看到崔来凤手中与杨云帆相同的残玉。崇祯集文武百官，义正词严整顿朝纲，陈王廷帮助查案。此时崇祯想起当前武考时闹京城的李自成，派若延前往陕西，请李自成赶京任职。陈王廷查魏忠贤亲信阮大铖，却被阮用计骗过。
太极英雄分集介绍 第15集崇祯与陈王廷议政，并决定让崔来凤戴罪立功，阮大铖遣返原籍。若延在赴陕途中认识艾新姑娘，两人结伴同行。经众多周折，若延打听到李自成已揭竿造反。陈王延护驾，皇帝欲亲巡黄河，陈王延先行检查苏杭织造大臣横征暴敛。
太极英雄分集介绍 第16集章发掌管苏杭织造罪恶累累，妄图骗过王廷不成，施计将王延关进牢洞，王廷幸遇谈姑娘相救。崇祯得知王廷被禁欲行去救，却被章发纵火围在楼上生命危机。王廷逃出山洞救出皇上，崇祯发誓要砸烂官布。
太极英雄分集介绍 第17集崇祯欲整顿宫中恶习却困难重重，不时受到来自各方阻挠。若延找到李自成，劝其回宫效力皇上，李自成却让若廷看了一场大败官兵之战，自己也身不由己投身厮杀之中。艾新自许终身，愿意嫁给若廷。皇上得知李自成造反气愤之极，欲派陈王廷前去说服，又逢边关吃紧，陈王廷亲自去请袁崇焕出马以定边关，袁崇焕与皇上立下军令状，定在5年之内收复所有失地。
太极英雄分集介绍 第18集陈王廷与袁崇焕赴边，先给宁远守军一个下马威。多尔衮与陈王廷交手败下阵来。袁崇焕和陈王延视察东江岛，守军首领毛文龙以礼相待。
太极英雄分集介绍 第19集袁崇焕以虚报兵士、军队做生意等罪名误杀毛文龙，造成一大冤案。陈王延挺身而出为兄弟朋友担责，为江山社稷着想。回宫，皇上责杀毛文龙，陈王延代袁受过。多尔滚得知毛文龙被杀乘虚而入，一举拿下东江岛，兵临遵化城下，皇上心急如焚，好在陈王廷独当一面。
太极英雄分集介绍 第20集多尔滚施计，宫内皇上逐杀袁崇焕，陈王延以理相争，无奈皇上一意孤行。艾新原来是金国公主，她以找若延为名，在宫内制造许多事端。
太极英雄分集介绍 第21集金国公主以离间计使皇上错杀袁崇焕后，金兵借机向东京城逼近。陈王延再杀入敌阵拼死卫国。多尔滚下战书，陈王延赴金营接受挑战。陈王延与四大高手比武，若败退出战斗，若胜金国再不犯内地。
太极英雄分集介绍 第22集大高手比武失利，迫使皇太极退兵。陈王延班师回宫。此时的明王朝内争纷起，各地造反势力日益加重，崇祯食不甘味。
太极英雄分集介绍 第23集崇祯无奈欲派陈王延剿杀李自成，又怕陈王延与李自成同流，一时难下决心。皇上得知陈王延放了李自成，陈王延一时全家命在旦夕，他欲带儿子逃走。
太极英雄分集介绍 第24集崔来凤带人抓了云帆和若延，崇祯下令拿回陈王延，斩杨云帆和若延，刑场上，崔来凤认出杨云帆是自己的亲生女儿未下斩令。多尔滚与艾新混入城内劫狱，一场混战，若延为救皇上而死。陈王延欲擒李自成，却又被李自成的勇气所感动。
太极英雄分集介绍 第25集李自成以事实说服陈王延一起推翻腐败的明王朝，陈王延得知云帆和若延被杀痛苦至极。李自成与官府战斗攻入北京，崇祯见大势已去，无力回天自绝于煤山。
太极英雄分集介绍 第26集(大结局)李自成称帝，启用宦官崔来凤，沉湎于酒色之中。陈王延功高无量，李自成怕与之争位，命陈王延辞官回乡。回乡途中，洪承畴降清后欲逼陈王延归清，陈王延不从。此时陈王延心灰意冷，不愿与人相争，却被洪承畴步步相逼，一场搏杀把太极拳的功夫发挥到淋漓尽致。最后洪承畴感慨地说，太极神拳，匪夷所思也。陈王延归河南温县陈家沟教拳，绵绵太极拳法，如行云流水源源流长……(全剧终)