早在殷周之际，“殷王遣采女从(彭祖)受房中之术，行之有效。”人们已经开始研究和探讨男女的性生活问题。古人认为，房中术是一种能使人返老还童的仙术，在一些神仙家和方士中间广为流传。《汉书艺文志·方技略》记载的古代方技有四种：一曰医经，二曰经方，三曰房中，四曰神仙。
“ 房中者，情性之极，至道之际。是以圣王制外乐以禁内情，而为之节文。”可见，房中术在秦汉时代还是颇有影响的方术之一。房中术的神奇功效吸引了大批阴阳家、方士、神仙家纷纷探索和修炼，到魏晋时期已经十分兴盛，蔚为大观。
道教理论家葛洪在《抱朴子内篇》中也大谈房中术的神奇效果：“房中之法十余家，或以补救伤损，或以攻治旧病，或以采阴补阳，或以增年延寿……”
道教房中术尊玄女和素女为始祖。玄女、素女是传说中的房中家，黄帝曾向玄女、素女请教过房中之术，“昔黄帝……论道养则资玄素二女”，因此玄女、素女被尊为房中术的始祖，黄帝、老聃、彭祖、容成公都是玄女、素女的学生。
《神仙传》中记载了不少修炼房中术而得到成仙、延年益寿的人物：“ 容成公行玄素之道，延寿无极。”“甘始者，……行房中之事，依容成玄素之法，……在人间三百余岁，乃入王屋山仙去也。”
但是中国古代房中术多不符合我们熟知的性科学，比如葛洪的元阳不泄之法估计只能催生出更多的前列腺炎患者。房中术在保持和谐性生活和性科学方面确实具有许多可以借鉴的宝贵经验。房中术所提倡的节欲有度、房事禁忌、性爱艺术等性理论，就是在现代依然是指导性生活行为的科学原则。至于其他看看乐就好了。